COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD, SYSTEM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT FOR SIMULATING THE BEHAVIOR OF A HAND INTERACTING WITH OBJECTS IN A VIRTUAL ENVIRONMENT

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Palabras clave

and, behavior, computer, environment, for, hand, implemented, interacting, method, objects, product, program, simulating, system, the, virtual, with

Descripción

Inventores URJC: Miguel Ángel Otaduy, Mickeal Verschoor, Daniel Lobo Cuencia Otros inventores: Estado actual: Finalizada ; Concedida Un método implementado por ordenador para simular el comportamiento de una mano que interactúa con objetos en un entorno virtual, que comprende adquirir un esqueleto (202) de una mano (300) usando un d i s p o s i t i v o ( 6 2 0 ) d e s e g u i m i e n t o d e m a n o ; computando una mano (310) simulada con objetos (222) en un entorno virtual (220); establecer una conexión entre el esqueleto (214) de una mano (310) simulada y el esqueleto (202) seguido utilizando energías (Ucrb) de conexión; establecer una energía interna de la mano (310) simulada que tiene en cuenta las restricciones de articulación del esqueleto, la conexión esqueleto-tejido, y la deformación de tejido suave no lineal; estableciendo un contacto de rozamiento entre la mano (310) simulada y los objetos virtuales utilizando una energía de penalización considerando la interpenetración relativa en puntos de contacto y una energía de rozamiento considerando la desviación entre cada punto de contacto y su punto de anclaje deslizante correspondiente; computar un esqueleto (214) actualizado y un tejido (216) de la mano (310) simulada minimizando la energía total involucrada.

Tecnología

Fecha de concensión: 15/07/2020 Patente número: ES2725128 ; Extensión: PCT/ES2019/070170

Ventaja Competitiva

Propiedad - URJC: 00%; Otros: 00%

Equipamiento Singular

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Autor

Miguel Otaduy

Fecha de creación

2026-02-11 14:23:14